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步進電機驅動電路如何工作,驅動步進電機電路的工作原理?

發布時間:2022-05-30 18:24:03點擊量:

 該步進電機驅動器電路的工作非常簡單。我們將看到一步一步的工作解釋。首先,555定時器IC配置為非穩態多諧振蕩器,即它充當方波發生器。

 根據電位器的位置,方波的頻率將在7 Hz到340 Hz之間變化。

 此方波作為其時鐘輸入提供給CD4017計數器IC。對于時鐘信號的每一次正轉換,即從低到高的轉換,計數器輸出都會增加一個計數。

 對于時鐘上的第一個正跳變,Q0將為高電平,對于第二個正跳變,Q1將為高電平,依此類推。

 由于我們只需要4個輸出,因此第五個輸出(即Q4)連接到復位引腳,以便計數器復位并再次開始計數。

 計數器IC CD4017的輸出提供給4個不同的晶體管,這些晶體管依次連接到步進電機的4個線圈端子。我們可以從下圖更好地理解。

步進電機驅動電路如何工作,驅動步進電機電路的工作原理?(圖1)

 假設點A、B、C和D是連接到晶體管的線圈的觸點。步進電機中的公共線提供12V電源。

 當第一個時鐘信號施加到CD4017時,Q0變為高電平。這將打開相應的晶體管。

 結果,來自公共線的電源通過點A接地。這將為線圈通電并充當電磁體。轉子將被吸引并轉向該位置。

 在第二個時鐘脈沖期間,輸出Q1變為高電平,結果,與其相關的晶體管導通。現在,電流從公共線通過點B流向GND。

 因此,該線圈將通電并變成電磁鐵。這將進一步旋轉轉子。該過程繼續進行,并且根據時鐘信號的頻率,步進電機的旋轉速度會發生變化。

 1.優點

 ·這里設計了一個DIY型步進電機驅動器,可以驅動單極步進電機。

 ·通過使用這個步進電機驅動器,我們可以避免昂貴的專用步進電機驅動板。

 2.缺點

 ·這種設計不是一種有效的設計。

 ·小型應用需要大量復雜的布線。

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