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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如何工作,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)電路的工作原理?

發(fā)布時間:2022-05-30 18:24:03點(diǎn)擊量:

 該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電路的工作非常簡單。我們將看到一步一步的工作解釋。首先,555定時器IC配置為非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器,即它充當(dāng)方波發(fā)生器。

 根據(jù)電位器的位置,方波的頻率將在7 Hz到340 Hz之間變化。

 此方波作為其時鐘輸入提供給CD4017計數(shù)器IC。對于時鐘信號的每一次正轉(zhuǎn)換,即從低到高的轉(zhuǎn)換,計數(shù)器輸出都會增加一個計數(shù)。

 對于時鐘上的第一個正跳變,Q0將為高電平,對于第二個正跳變,Q1將為高電平,依此類推。

 由于我們只需要4個輸出,因此第五個輸出(即Q4)連接到復(fù)位引腳,以便計數(shù)器復(fù)位并再次開始計數(shù)。

 計數(shù)器IC CD4017的輸出提供給4個不同的晶體管,這些晶體管依次連接到步進(jìn)電機(jī)的4個線圈端子。我們可以從下圖更好地理解。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如何工作,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)電路的工作原理?(圖1)

 假設(shè)點(diǎn)A、B、C和D是連接到晶體管的線圈的觸點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)中的公共線提供12V電源。

 當(dāng)?shù)谝粋€時鐘信號施加到CD4017時,Q0變?yōu)楦唠娖健_@將打開相應(yīng)的晶體管。

 結(jié)果,來自公共線的電源通過點(diǎn)A接地。這將為線圈通電并充當(dāng)電磁體。轉(zhuǎn)子將被吸引并轉(zhuǎn)向該位置。

 在第二個時鐘脈沖期間,輸出Q1變?yōu)楦唠娖剑Y(jié)果,與其相關(guān)的晶體管導(dǎo)通。現(xiàn)在,電流從公共線通過點(diǎn)B流向GND。

 因此,該線圈將通電并變成電磁鐵。這將進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。該過程繼續(xù)進(jìn)行,并且根據(jù)時鐘信號的頻率,步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度會發(fā)生變化。

 1.優(yōu)點(diǎn)

 ·這里設(shè)計了一個DIY型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,可以驅(qū)動單極步進(jìn)電機(jī)。

 ·通過使用這個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,我們可以避免昂貴的專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板。

 2.缺點(diǎn)

 ·這種設(shè)計不是一種有效的設(shè)計。

 ·小型應(yīng)用需要大量復(fù)雜的布線。

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