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　單極和雙極驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)最常用于步進(jìn)電機(jī)。

　單極步進(jìn)電機(jī)是指2線圈5線或6線的步進(jìn)電機(jī)。即在一個(gè)線圈的中間增加一個(gè)抽頭。5行可以看成6行。可以連接兩個(gè)線圈的兩條中間線。由于一個(gè)線圈的中間有抽頭，電流可以在一個(gè)線圈的中途向不同的方向流動(dòng)，但只使用了電機(jī)線圈的一半。

　單極驅(qū)動(dòng)電路采用四個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī).電機(jī)配置如圖1所示，由兩組帶中心抽頭的線圈組成，整個(gè)電機(jī)共有6根線與外部相連。六線步進(jìn)電機(jī)雖然也稱為單極步進(jìn)電機(jī)，但實(shí)際上可以同時(shí)使用單極或雙極驅(qū)動(dòng)電路。

　雙極步進(jìn)電機(jī)是指2線圈4線的步進(jìn)電機(jī)。電流可以在兩個(gè)線圈中正向和反向流動(dòng)，因此稱為雙極性。

　雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示，它使用8個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)兩相。雙極驅(qū)動(dòng)電路還可以驅(qū)動(dòng)四線或六線步進(jìn)電機(jī).雖然只能使用雙極驅(qū)動(dòng)電路，但四線電機(jī)可以顯著降低量產(chǎn)應(yīng)用的成本。雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中使用的晶體管數(shù)量是單極驅(qū)動(dòng)電路中晶體管數(shù)量的兩倍，其中四個(gè)下部晶體管通常由單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，而上部晶體管需要一個(gè)成本較高的上部驅(qū)動(dòng)電路。雙極驅(qū)動(dòng)電路中使用的晶體管只需要承受電機(jī)電壓即可。因此，它們不需要像單極驅(qū)動(dòng)電路那樣鉗位相同的電路。

　雙極電機(jī)對(duì)于一個(gè)線圈的正向和反向電流的應(yīng)用效率高。對(duì)于單極步進(jìn)電機(jī)，效率低，大部分時(shí)間只使用一半線圈。然而，在嚴(yán)格的成本要求方面，單極電機(jī)被廣泛應(yīng)用。

　現(xiàn)在，為了進(jìn)一步了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，我們將以我們的步進(jìn)電機(jī)ATO47-1684A和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ATODSP42為例。ATO47-1684A是2相4線雙極步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8度。

　ATODSP42是一款采用最新32位DSP控制技術(shù)的閉環(huán)數(shù)字2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于Nema 11、14、17步進(jìn)電機(jī)。如圖3所示，很容易找到步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接方法。