具有動態力控制的高級電動氣動定位系統
在任何類型的定位系統中,準確控制位置的能力都至關重要。一旦負載到達所需位置,許多應用通常需要指定與設定點的零偏差。對于電動氣動定位系統,傳統的解決方案是在需要力控制時在活塞桿的末端包括一個桿鎖。當負載達到所需的水平或垂直運動時,機械桿鎖接合以對桿施加制動力。

然而,在位置頻繁變化的某些動態應用中,桿鎖可能會在位置突然變化期間脫離接合或對設備造成損壞。如果連桿鎖脫開,這可能會導致負載下降或向前沖刺并產生安全問題。
EPS克服感知限制:
傳統電動氣動系統的缺點之一是無法同時控制位置和力。例如,在汽車車身焊接應用中將焊接尖端力保持在準確的位置是非常困難的。然而,通過使用閉環反饋系統,先進的電動氣動定位系統可以在給定位置施加所需的額外壓力,以保持實現精確焊接所需的力。
解決方案是將電動氣動定位系統調節器與先進的電動氣動閉環系統相結合。該技術使用動態直動式比例控制閥結合精確反饋進行定位。這種組合可實現更高的性能和可重復性,同時在不使用機械桿鎖的情況下始終保持位置,并確保負載不會下降、移動或向前突進。
高動態電動氣動定位系統閥通過壓力調節過程實現高定位精度和精度。它們在定位期間可以達到0.12 psi以內的分辨率精度。動態力控制是通過使用帶有電動氣動定位系統調節器的多個閉環控制系統來實現的,而不是使用基本的流量控制閥和開環控制。一些電動氣動定位系統提供一個基本的閉環,允許在不提供力控制的情況下進行精確定位。
額外的閉環增強了監測和穩定性控制,采用活塞兩側壓力調節器的反饋過程。一旦負載和氣缸到達所需位置,多個閉環還提供動態力控制。與傳統的電動氣動定位系統不同,具有多個閉環控制的先進電空定位系統可以通過快速參數設置從動態定位切換到力控制。這種設計增強了精確壓力調節的能力,以消除抖動的影響。通過正確選擇的執行器和優化的控制器調整,可以獲得±1mm(或行程的1%)的定位精度。


