機(jī)電系統(tǒng)(EMS)和氣動(dòng)系統(tǒng)(EPS)有何不同？
氣動(dòng)和機(jī)電兩種技術(shù)之間，變量以不同的方式影響制造成本、安全性和生產(chǎn)力。此外，最近將多個(gè)閉環(huán)控制應(yīng)用于電動(dòng)氣動(dòng)定位系統(tǒng)(EPS)的發(fā)展通過使用動(dòng)態(tài)力控制來保持負(fù)載位置，克服了傳統(tǒng)的E/P和機(jī)電系統(tǒng)限制，將精度和安全性提高到了一個(gè)新的水平。
機(jī)電系統(tǒng)(EMS)和氣動(dòng)系統(tǒng)(EPS)有何不同：
機(jī)電定位系統(tǒng)。對(duì)于任何定位系統(tǒng)，精度都是至關(guān)重要的，包括沿運(yùn)動(dòng)路徑的任何點(diǎn)，也包括在執(zhí)行器端點(diǎn)處。機(jī)電系統(tǒng)(EMS)通過使用帶有齒形帶軸、主軸軸或機(jī)電氣缸的電動(dòng)伺服電機(jī)和伺服控制器來移動(dòng)負(fù)載來執(zhí)行定位任務(wù)。
EMS的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以適應(yīng)需要高精度定位控制的高速生產(chǎn)系統(tǒng)。
但也有缺點(diǎn)：（機(jī)電系統(tǒng)的缺點(diǎn)）
·熱：機(jī)電定位系統(tǒng)會(huì)升溫并經(jīng)歷與溫度相關(guān)的變化。冷卻需要大量停機(jī)時(shí)間以避免過度磨損。事實(shí)上，許多低成本的EMS平臺(tái)只能實(shí)現(xiàn)50%的占空比，工作時(shí)間與工作時(shí)間一樣多。
·電氣：如果斷電，EMS可以重置，在斷電前失去工作。生產(chǎn)力因此受到影響。
·財(cái)務(wù)：成本可能是一個(gè)問題。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，更換易發(fā)生故障的機(jī)電組件的需求可能會(huì)導(dǎo)致更高的維護(hù)和生產(chǎn)成本。當(dāng)機(jī)電系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，通常需要昂貴的新電力驅(qū)動(dòng)。
傳統(tǒng)的電動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)。為了將執(zhí)行器移動(dòng)到所需位置，EPS使用電動(dòng)閥來控制氣流、壓力或兩者。EPS的典型組件包括氣缸、閥門、電動(dòng)氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和相關(guān)傳感器。氣缸通常包括傳統(tǒng)和無桿兩種版本。許多系統(tǒng)使用基本的流量控制閥和開環(huán)操作進(jìn)行定位，這需要大量的氣流。其他系統(tǒng)使用直接作用的比例壓力控制結(jié)合典型的模擬信號(hào)和單反饋電路來提高定位精度和系統(tǒng)效率。
與EMS相比，傳統(tǒng)EPS的優(yōu)勢(shì)在于提供更高的生產(chǎn)力、更好的可靠性和更多的維修選擇。它們通常更節(jié)能；與EMS（使用伺服電機(jī)）不同，EPS在持倉(cāng)時(shí)不消耗電力?？傮w而言，EPS可以提供比EMS更低的擁有成本。
還有更多（機(jī)電系統(tǒng)）優(yōu)點(diǎn)：
·可靠性：維護(hù)問題的發(fā)生頻率要低得多，因?yàn)镋PS不會(huì)過熱。組件保持涼爽，可以100%占空比全天候工作。它們可以承受惡劣的條件，例如極端溫度、多塵條件以及潮濕和骯臟的環(huán)境。
·電氣：如果斷電，EPS可以使用標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)閥來阻止氣流，從而自動(dòng)凍結(jié)氣缸活塞的位置?；謴?fù)供電后重新啟動(dòng)操作也容易得多。
·財(cái)務(wù)：當(dāng)氣缸損壞或磨損時(shí)，可以低成本維修或更換，并且通常易于安裝。與EMS相比，這些優(yōu)勢(shì)與氣動(dòng)設(shè)備固有的低維護(hù)特性相結(jié)合，顯著降低了擁有成本。事實(shí)上，僅機(jī)電設(shè)備上的電纜就可能比整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的成本更高。
有一個(gè)缺點(diǎn)：EPS不能完全密封，因此空氣或壓力的增量或間歇性損失是不可避免的。輕微泄漏會(huì)導(dǎo)致氣缸輕微移動(dòng)（漂移）。低氣流會(huì)導(dǎo)致氣缸開始出現(xiàn)粘滯或顫動(dòng)，從而降低系統(tǒng)精度和性能。然而，使用直接作用比例壓力控制的電動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)可以減少靜摩擦的影響。
