自動駕駛汽車中傳感器和執(zhí)行器的輔助系統(tǒng)功能
在談到自動駕駛汽車時，我們必須區(qū)分不同級別的自動駕駛或自動化，但我們稍后會回到這一點。首先，解釋和理解什么是自動駕駛汽車——也就是自動駕駛汽車——很重要。具體來說，這些模型最理想的定義將與一種使用傳感器、處理器、軟件和執(zhí)行器驅(qū)動自身所需的機動車輛相關(guān)。但是，如上所述，存在各種級別的自動化。這些級別將根據(jù)駕駛員干預(yù)的必要程度而有所不同。顯而易見的是，今天，主要汽車制造商正在努力提高與這項技術(shù)相關(guān)的競爭力。
一、用于自動駕駛的傳感器和執(zhí)行器
傳感器和執(zhí)行器是自動駕駛汽車的兩大核心。它們的存在是防止駕駛所必需的人際互動的關(guān)鍵。需要數(shù)十個傳感器才能從周圍環(huán)境中獲取信息。傳感器將激活各種執(zhí)行器，進(jìn)而生成激活最終組件的命令。稍后，當(dāng)我們討論自動駕駛汽車的駕駛輔助系統(tǒng)時，您將更好地理解這一部分。
二、駕駛輔助系統(tǒng)：通往自動駕駛汽車之路的創(chuàng)新
駕駛在實現(xiàn)自動駕駛的道路上正在取得重大突破。在這方面，所謂的駕駛輔助系統(tǒng)——例如已經(jīng)演變?yōu)樽赃m應(yīng)巡航控制(ACC)——傳統(tǒng)速度調(diào)節(jié)功能的演變的巡航控制——已經(jīng)存在多年。
這些輔助系統(tǒng)主要基于允許執(zhí)行駕駛輔助動作的傳感器和執(zhí)行器。駕駛輔助系統(tǒng)的目的除了主要是提高駕駛員的舒適度之外，還圍繞著提高車輛乘員及其周圍環(huán)境的安全性。
下面我們將描述最新機動車輛中一些最新穎和最廣泛的輔助系統(tǒng)。
1.燈光輔助
自動燈光調(diào)節(jié)輔助（燈光輔助）可增加遠(yuǎn)光燈的駕駛時間。這要歸功于安裝在車輛前部的傳感器，可以識別附近車輛的存在并傳遞信號以自動切換到近光燈，從而防止眩光。
2.前輔助
前輔助有助于防止與同方向行駛的車輛發(fā)生碰撞。傳感器將監(jiān)控我們前方的交通情況，如果檢測到可能發(fā)生碰撞，它將通過聲音信號和儀表板上的視覺彈出窗口警告我們。如果駕駛員無視車輛的警告，它會立即剎車以示警告。如果駕駛員仍然沒有反應(yīng)，汽車會以必要的強度剎車，以防止碰撞，或至少減輕其后果。
3.車道輔助
該系統(tǒng)識別道路上的標(biāo)記，因此如果車輛越過這些標(biāo)記，系統(tǒng)本身就會作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，糾正其位置。同時，系統(tǒng)會檢測駕駛員的手何時離開方向盤幾秒鐘；聲音和視覺警告將激活，以便駕駛員再次控制汽車。
4.自適應(yīng)巡航控制(ACC)
我們在上面提到了自適應(yīng)巡航控制(ACC)，在這里我們將更深入地研究這個主題。除了與前方車輛的最小安全距離之外，ACC還允許選擇巡航速度。該系統(tǒng)將負(fù)責(zé)根據(jù)另一輛車的存在和距離來降低或提高速度。
5.緊急援助
緊急輔助是車道輔助的升級功能。如果駕駛員將手從方向盤上移開很長時間，該系統(tǒng)甚至能夠完全停止車輛，因為它會理解駕駛員已經(jīng)遭受了某種形式的意識喪失。首先，緊急輔助系統(tǒng)會發(fā)出視覺和聲音警告，隨后，如果沒有反應(yīng)，它會執(zhí)行幾次短促的制動以警告駕駛員。如果不理會，汽車將開始減速，直到完全停止，激活駐車制動器和危險信號燈。
這些只是輔助系統(tǒng)的幾個例子，其中傳感器和執(zhí)行器在自動駕駛汽車中都具有重要意義。
