標準的小型伺服電機，外在與內在都具有的穩定性能
小型化是一種全球趨勢，旨在最大限度地提高用戶收益，同時最大限度地減少空間、資源和能源占用。公司力求以更低的成本和更緊湊的尺寸獲得更大的功率。小型伺服電機似乎是對制造商祈禱的回應。盡管在尺寸方面并不令人印象深刻，但這些設備可提供始終如一的高扭矩，并在各種速度下都具有穩定的性能。
標準與小型伺服電機
無論是縮小尺寸還是傳統尺寸，伺服機構在外觀、組成元素和工作原理上都是相似的。
一、在外面與更大的修改一樣，小型伺服系統具有：
1.保護其內部免受不利條件和污染物（例如，灰塵或濕氣）侵入的外殼或外殼。微型模型主要由三個用螺栓固定在一起的塑料部分組成。當發動機非常小時，散熱或粘合劑是組裝外殼組件的更可取的方法。
2.帶連接器的布線，通常包括三根電線以提供電源和通信。接線顏色方案因制造商而異。普遍接受的電纜規格為22，而較小的驅動器傾向于使用長度較短的較細電線。
3.將驅動器連接到機器的輸出軸。伺服電機有空心軸或輪轂軸版本。空心軸品種被認為可以確保更容易集成-只需將外殼夾在從動機器的軸上即可。第二種類型的執行器在其軸上有花鍵，用于附件的牢固連接。
4.配件，例如輪子或喇叭，提供與伺服驅動設備的交互。
二、在內主要子模塊包括：
1.一種電動驅動機構，根據供應商評級產生旋轉力(Nm)和速度(RPM)。
2.輸出軸監測位置的傳感器——電位器、霍爾效應檢測器、編碼器等。
3.帶有控制電子設備的電路板處理來自主設備的信號和來自位置傳感器的響應并執行計算以提供最佳運動參數。
此外，伺服機構配備了變速箱，可優化執行機構的輸出，以實現更好的速度-扭矩組合。較便宜范圍的執行器主要依賴于比金屬齒輪便宜且體積大的塑料齒輪。添加由塑料以外的高科技材料（例如碳酸鹽）制成的齒輪，即使在微型外殼中也能產生相當大的旋轉力。
