工業(yè)自動化和機器人的驅(qū)動性能怎么樣？
制造企業(yè)都使用工業(yè)自動化和機器人技術(shù)來降低成本、增加產(chǎn)能并提高質(zhì)量和安全性。但是，它們不是一回事，這些術(shù)語不應(yīng)互換使用。這是對差異的解釋，并討論了何時以及如何應(yīng)用每種方法。首先，看看為什么制造商需要節(jié)省成本、提高質(zhì)量的技術(shù)。
一、工業(yè)自動化和機器人的驅(qū)動性能怎么樣？
每個制造商都在或應(yīng)該在尋找降低成本和提高質(zhì)量的方法。他們還希望確保工人的安全，并擴大業(yè)務(wù)。自動化和機器人技術(shù)提供了實現(xiàn)這些目標的方法。
制造商通常開始尋找消除重復(fù)性手動任務(wù)的方法。這可以節(jié)省資金，但也許更重要的是，它還可以將人類工人從骯臟、危險和無聊的工作中解脫出來。
一旦一項活動不再需要人來執(zhí)行，就沒有理由停止這項工作。在休息時間以及夜間和周末運營意味著更大的容量、更大的體積和更高的開銷稀釋。
質(zhì)量改進通常是自動化和機器人技術(shù)的意想不到的好處。人類工人不擅長重復(fù)性工作。他們很快就會感到無聊，很容易分心。這會導(dǎo)致缺陷、浪費和事故。當一項任務(wù)被自動化或分配給機器人時，它在周五下午5點和周一早上8點完成完全相同。
二、自動化的含義是什么？
自動化是指讓機器或機制執(zhí)行原本需要一些人工參與的動作。該動作通常由某種控制器響應(yīng)信號或輸入而啟動。與泵相連的罐上的液位開關(guān)是一種自動化形式：泵運行以填充罐，當罐裝滿時，開關(guān)關(guān)閉泵。
三、工業(yè)機器人的簡單應(yīng)用
原型工業(yè)機器人是一個五軸或六軸臂，可在空間中移動以執(zhí)行任務(wù)。這項任務(wù)可以是任何事情，從涂漆車身到將紙箱堆放在托盤上，再到在實驗室中進行精細的移液操作。在某些應(yīng)用中，機器人手臂持有工具——例如噴槍、注射器或去毛刺工具——在其他應(yīng)用中，它移動正在制造或包裝的零件、產(chǎn)品或容器。
四、自動化與機器人的區(qū)別特征
一個非常普遍的答案是機器人技術(shù)，指的是與機器人有關(guān)的任何事情，是一種特定類型的自動化。更完整的解釋需要確定每個的區(qū)別特征。
自動化是指在沒有人參與的情況下執(zhí)行的運動或任務(wù)。裝箱、貼標簽和重復(fù)組裝工作都是示例。這些都具有以下特點：
·響應(yīng)信號而運行的機制（可能是傳感器或計時器）
·重復(fù)運動，每次以相同的速度在相同的方向上以相同的速度進行
機器人是一種可編程機構(gòu)，其中軸按程序指定的順序和速度移動。要尋找的功能包括：
·以不受剛性軸約束的方式在空間中移動的能力。（可以說，這不包括龍門機器人。）
·提供“if-then”分支的多個傳感器和高級控制系統(tǒng)
·可編程運動序列
總之，機器人確實是一種非常專業(yè)且復(fù)雜的自動化形式。機器人自動執(zhí)行任務(wù)，但自動化不一定需要機器人。
