雙位液壓執行器和電動執行器之間的優缺點大不大？
在工業自動化領域，任何系統中最關鍵的組件之一也是人們不會過多考慮的——執行器。它是負責移動和控制系統的系統元素——通常是某種類型的工業機器人或某種自動手臂。
您可能會遇到的兩種主要類型的執行器是電動和液壓版本。他們仍然負責同一個最終應用程序，但他們以完全不同的方式進行。從這個角度來看，液壓執行器和電動執行器之間的差異實際上是相當大的——并且需要您牢記一些關鍵事項。
一、液壓執行器的優缺點
顧名思義，液壓執行器是一種使用液壓動力來實現其連接的系統運動的執行器。來自連接泵的液體被輸送到氣缸中，氣缸迫使活塞開始移動。速度由泵的流量決定，而壓力又是產生最終由執行器施加的力的因素。
這里的主要好處是，由于這種類型的執行器使用流體，因此執行器將能夠發出巨大的力——使其特別適用于大型工業應用。
液壓執行器也因其能夠釋放恒定和一致的力而聞名，因為泵不需要提供額外的流體。這是因為液壓流體是不可壓縮的。除了高力之外，液壓執行器還可以在非常高的速度下工作。
當然，液壓執行器并非沒有潛在的公平份額的缺點。任何使用液壓油進行操作的東西都可能隨時泄漏，這將導致其控制的系統的效率立即下降。這也可能導致液體在地板上積聚，從而在清潔度甚至安全性方面造成問題。
同樣，液壓執行器需要許多相關部件才能工作，包括泵、電機、熱交換器等。這些組件中的任何一個都可能在某些時候發生故障，如果不加以檢查，將導致代價高昂的停機和維護期。
二、電動執行器的優缺點
另一方面，電動執行器的工作方式略有不同。在這里，電機用于產生旋轉運動，然后用于轉動絲杠。該螺釘的轉動會產生線性運動，這就是執行器能夠控制與其連接的任何設備或系統的方式。
電動執行器的主要好處是它們產生了令人難以置信的高精度——尤其是與液壓和氣動執行器相比。它們還旨在提供對該運動的完全控制。根據應用，它們可以很容易地用自定義速度、不同的沖程長度甚至不同的力進行編程。
因為活動部件更少，所以“故障”要少得多——這使得維護比使用液壓執行器容易得多。出于同樣的原因，它們也往往比液壓同類產品安靜得多。
對于大多數組織而言，最大的劣勢可能來自于較高的初始成本。但是，根據您的觀點，從長遠來看，在您計劃如何使用執行器和自動化系統的背景下，這種投資回報可能是值得的。同樣，電動執行器和相關組件的價格多年來一直在下降，這一點也確實如此，以至于在很長一段時間內，這可能不會成為太大的劣勢。
然而，它們并不適用于所有工作條件。例如，它們不應該用于存儲安全或易燃材料的區域。
最后，雖然電動執行器本身不一定很大，但為它們提供動力的電動機可能很大——因此在空間是一個問題的環境中產生了一個問題。
最后，電動執行器和液壓執行器肯定在工業環境中占有一席之地。從這個角度來看，一個不一定比另一個“更好”——它們只是不同并且用于不同的原因。只有仔細考慮自己的需求，您才能逆向選擇合適的執行器。
