固定自動化、可編程自動化和靈活自動化三種自動化類型特點
自動化被定義為與機械、電氣和計算機系統在過程操作和控制中的應用有關的技術。自動化一直是現代制造業的主要驅動力之一，從工業時代開始到今天，它一直以各種形式存在，經歷了響應人類需求的不同演變。
一般來說，自動化生產過程可以分為三組之一：固定的、可編程的或靈活的。
一、固定自動化
固定自動化通常用于生產率非常高的產品；因此，固定自動化工廠的高昂初始成本可以分散在大量單元上。固定自動化系統用于制造各種產品，如香煙和鋼釘。固定自動化的顯著特點是制造操作的順序是由生產機械的設計固定的，因此在產品生命周期的后期不能輕易修改順序。
固定自動化的典型特點是：
·定制設備的初始投資高。
·高生產率。
·產品類型的主要變化。產品組合和將由同一生產系統制造的產品需要將各種部件組合在一起。
·在適應產品變化方面相對不靈活。
·產品的生命周期很短。
·產量有所緩和，索賠并不那么可預測。
固定自動化的例子包括機械化裝配和加工傳輸線。
二、可編程自動化
在生產設備被設計成允許生產一系列類似產品的情況下，可以認為存在可編程自動化。生產順序由存儲的程序控制，但要實現產品轉換，需要進行大量的重新編程和工具更換。在任何情況下，加工機器都是一個獨立的項目，獨立于工廠中的任何其他機器運行；這種自動化原理可以在大多數制造過程中找到，它會導致自動化孤島。可編程自動化的概念起源于19世紀的提花織機，織花圖案存儲在打孔卡系統上。
可編程自動化的一些特征是：
·通用設備投資高。
·相對于固定自動化，生產率較低。
·靈活應對產品配置的變化。
·最適合批量生產。
程序自動化的例子包括數控機床、PLC和工業機器人。
三、靈活的自動化
靈活自動化是可編程自動化的增強，其中基于計算機的制造系統能夠以最小的生產時間損失改變制造程序和機床或單元的物理配置。在許多系統中，加工程序是在遠離機器的位置準備的，然后根據需要通過基于計算機的局域網通信網絡進行傳輸。
柔性自動化的特點可以概括如下：
·定制設計系統的高投資。
·連續生產各種產品混合物。
·中等生產率。
·處理產品設計變化的靈活性。
將靈活自動化與可編程自動化區分開來的基本特征是：
·能夠在不損失生產時間的情況下更改零件程序。
·改變物理設置的能力，同樣不會損失生產時間。
人工智能、物聯網等技術的發展催生了工業4.0概念，被廣泛認為是第四次工業革命，其基礎是智能工廠的發展。在智能工廠內，網絡物理系統監控物理過程，然后可以進行通信，以允許在分散的基礎上做出決定。
