機電系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的定位有何不同？
機電定位系統(tǒng)。對于任何定位系統(tǒng)，精度都是至關重要的，包括沿運動路徑的任何點，也包括在執(zhí)行器端點處。機電系統(tǒng)(EMS)通過使用帶有齒形帶軸、主軸軸或機電氣缸的電動伺服電機和伺服控制器來移動負載來執(zhí)行定位任務。
EMS的一個優(yōu)點是它可以適應需要高精度定位控制的高速生產系統(tǒng)。但也有缺點：
·熱：機電定位系統(tǒng)會升溫并經(jīng)歷與溫度相關的變化。冷卻需要大量停機時間以避免過度磨損。事實上，許多低成本的EMS平臺只能實現(xiàn)50%的占空比，工作時間與工作時間一樣多。
·電氣：如果斷電，EMS可以重置，在斷電前失去工作。生產力因此受到影響。
·成本：成本可能是一個問題。從長遠來看，更換易發(fā)生故障的機電組件的需求可能會導致更高的維護和生產成本。當機電系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，通常需要昂貴的新電力驅動。
傳統(tǒng)的電動氣動系統(tǒng)。為了將執(zhí)行器移動到所需位置，EPS使用電動閥來控制氣流、壓力或兩者。EPS的典型組件包括氣缸、閥門、電動氣動壓力調節(jié)器和相關傳感器。氣缸通常包括傳統(tǒng)和無桿兩種版本。許多系統(tǒng)使用基本的流量控制閥和開環(huán)操作進行定位，這需要大量的氣流。其他系統(tǒng)使用直接作用的比例壓力控制結合典型的模擬信號和單反饋電路來提高定位精度和系統(tǒng)效率。
與EMS相比，傳統(tǒng)EPS的優(yōu)勢在于提供更高的生產力、更好的可靠性和更多的維修選擇。它們通常更節(jié)能；與EMS（使用伺服電機）不同，EPS在持倉時不消耗電力。總體而言，EPS可以提供比EMS更低的擁有成本。還有更多優(yōu)點：
1.可靠性：維護問題的發(fā)生頻率要低得多，因為EPS不會過熱。組件保持涼爽，可以100%占空比全天候工作。它們可以承受惡劣的條件，例如極端溫度、多塵條件以及潮濕和骯臟的環(huán)境。
2.電氣：如果斷電，EPS可以使用標準氣動閥來阻止氣流，從而自動凍結氣缸活塞的位置。恢復供電后重新啟動操作也容易得多。
3.成本：當氣缸損壞或磨損時，可以低成本維修或更換，并且通常易于安裝。與EMS相比，這些優(yōu)勢與氣動設備固有的低維護特性相結合，顯著降低了擁有成本。事實上，僅機電設備上的電纜就可能比整個氣動系統(tǒng)的成本更高。
但同時有一個缺點：EPS不能完全密封，因此空氣或壓力的增量或間歇性損失是不可避免的。輕微泄漏會導致氣缸輕微移動（漂移）。低氣流會導致氣缸開始出現(xiàn)粘滯或顫動，從而降低系統(tǒng)精度和性能。然而，使用直接作用比例壓力控制的電動氣動系統(tǒng)可以減少靜摩擦的影響。
