步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式有全步、半步和微步
全步和半步：
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式，步進(jìn)電機(jī)常用的勵(lì)磁模式有全步、半步和微步三種。這些勵(lì)磁模式對(duì)電機(jī)提供的運(yùn)行特性和扭矩都有影響。
每次將輸入脈沖施加到電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)都會(huì)將電子信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。每個(gè)脈沖以固定增量移動(dòng)軸。如果步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)分辨率為1.8°，那么為了讓軸旋轉(zhuǎn)一整圈，在全步進(jìn)操作中，步進(jìn)電機(jī)需要接收200個(gè)脈沖，360°÷1.8=200。
有兩種全步勵(lì)磁模式：
在單相全步中，電機(jī)一次僅在一個(gè)相通電的情況下運(yùn)行。在任何激勵(lì)模式中，這種模式需要來自驅(qū)動(dòng)器的最少功率。
在雙相全步中，電機(jī)在兩相同時(shí)通電的情況下運(yùn)行。此模式提供了改進(jìn)的扭矩和速度性能。兩相開啟比單相開啟提供大約30%到40%的扭矩，但它需要來自驅(qū)動(dòng)器的兩倍功率。
半步勵(lì)磁模式是一相開啟和兩相開啟全步模式的組合。這導(dǎo)致基本步距角的一半。由于角度分辨率的提高，這個(gè)較小的步距角提供了更平滑的操作。半步產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩比兩相全步低約15%，但修改后的半步通過增加單相通電時(shí)施加到電機(jī)的電流來消除轉(zhuǎn)矩降低。
微步可實(shí)現(xiàn)更好的控制和更平穩(wěn)的操作：
微步可以將電機(jī)的基本步長分割多達(dá)256倍，使小步距變小。微型驅(qū)動(dòng)器使用兩個(gè)相隔90°的電流正弦波，這非常適合實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。您會(huì)注意到電機(jī)運(yùn)行安靜，沒有真正可檢測到的步進(jìn)動(dòng)作。
通過控制每個(gè)繞組中電流的方向和幅度，分辨率提高，電機(jī)特性改善，振動(dòng)更小，運(yùn)行更平穩(wěn)。因?yàn)檎也ㄒ黄鸸ぷ鳎詮囊粋€(gè)繞組到另一個(gè)繞組的平滑過渡。當(dāng)一個(gè)電流增加時(shí)，另一個(gè)電流減小，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的步進(jìn)進(jìn)展并保持扭矩輸出。
