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機器人使用傳感器的功效,SICK智能機器人傳感器合作應用解決方案

發布時間:2022-03-17 17:09:29點擊量:

  人類和機器人的合作更加緊密。傳感器幫助機器人做出更智能的決策,并賦予它們感知物體、環境或自身位置的能力。借助SICK的傳感器,機器人可以更準確地感知——這是密切協作的先決條件。

機器人使用傳感器的功效,SICK智能機器人傳感器合作應用解決方案(圖1)

  針對機器人領域的所有挑戰:機器人視覺傳感器、安全機器人傳感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。得益于機器人視覺技術和可自由訪問的機器人應用程序,靈活的自動化解決方案——這是已經開始的未來。SICK的傳感器解決方案讓這個未來成為可能。人與機器攜手合作-就像SICK與客戶一起工作一樣。


  一、安全機器人


  人與機器人在平等的基礎上密切且同時安全地協作是高生產力、提高效率和改進人體工程學的先決條件。因此,安全技術起著關鍵作用。SICK廣泛的安全解決方案組合可實現對機器人系統的不受損害且安全的人工干預,并減少生產中的停機時間。這可以借助智能、堅固且可靠的傳感器和安全系統對環境進行自適應感知來實現。


  二、位置反饋


  機器人領域的電機反饋系統將有關速度和位置以及驅動器狀況的數據傳送到控制系統。因此,它們為所有機器人運動奠定了感官基礎。SICK的這些智能電機傳感器位于行動的中心,為機器人和工廠的有效控制提供必要的數據。


  三、臂端工具


  夾持臂的靈敏度變得越來越重要,尤其是在靈活生產和批量大小方面1.智能物體檢測是復雜自動化應用的關鍵光源和檢測功能可以根據與相關的特殊物體屬性進行定制和預設例如,材料、表面或形式。SICK的智能傳感器涵蓋了機械臂末端工具和相應進給系統的所有應用。


  四、機器人視覺


  擴大機器人視野的基于圖像的解決方案正日益成為焦點。借助SICK的視覺技術,機器人可以提前定位和識別定義的物體,并自行決定如何抓取相應的部件。因此,不需要諸如物體引導件之類的機械附件。甚至可以進行測量和質量檢查。例如,光學監控系統可以監控產品的位置和質量,并在連接過程中協調順序。

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