自動化電阻焊機是什么，電阻焊機的特性和注意事項？
隨著近年來自動化系統(tǒng)變得越來越普遍，電阻焊已成為機器人技術(shù)和自動化的絕佳候選者。這種進步通常被稱為自動化電阻焊，其焊接應(yīng)用主要在于車身部件和框架的汽車和車輛組裝，其中經(jīng)常發(fā)生數(shù)千次焊接。
一、什么是自動化電阻焊機？
結(jié)合上面的描述，自動化電阻焊機，本質(zhì)上是一種電阻/點焊機器人，是自動化電阻焊工藝的體現(xiàn)。隨著自動化和機器人技術(shù)以及設(shè)備質(zhì)量的不斷發(fā)展，制造商現(xiàn)在能夠制造最先進的電阻焊機器人，從而提供很多好處，例如點焊現(xiàn)在可以可以在更小的物理空間內(nèi)完成，并提高了組裝過程的其他部分可以輕松集成的兼容性。與傳統(tǒng)電阻焊機相比，結(jié)果通常是一致的，并在更短的時間內(nèi)產(chǎn)生具有高質(zhì)量水平的可重復(fù)焊接輸出。
二、自動化電阻焊機的特性和注意事項
那么我們可以從自動化焊接機器人中獲得哪些功能以及應(yīng)該考慮什么？
1.手臂伸手可及
電阻焊接機器人具有機械臂來執(zhí)行焊接過程。臂必須能夠占據(jù)任何需要的位置，以便焊槍能夠執(zhí)行焊接任務(wù)。
2.焊槍
電阻焊機器人的點焊槍重量可能超過100磅，因此不僅要考慮手臂的范圍，制造商還必須確保手臂能夠安全地支撐巨大的重量。電纜、軟管和其他組件的重量也必須考慮在內(nèi)。
3.夾緊壓力
電阻焊機器人的夾緊壓力會影響焊接質(zhì)量并限制HAZ周圍的變形。這是由伺服控制槍控制的，使用電機打開、關(guān)閉電極夾并施加一致的壓力。
4.關(guān)節(jié)和多軸運動
機械臂必須具有多個關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)可以進行一系列運動以執(zhí)行各種焊接。手臂應(yīng)該能夠自由彎曲和旋轉(zhuǎn)，并最大限度地擴大范圍，有些單位甚至可能有多達七個運動軸。
5.電源供應(yīng)
電源是電阻焊機器人的核心部件之一。它將預(yù)定義的電流傳送到電極進行加熱、熔化工件并產(chǎn)生焊核。
6.時間和速度設(shè)置
自動化單元通常具有某種計時器功能，它確定電極夾緊的持續(xù)時間，以精確地創(chuàng)建所需尺寸的熔核。另一方面，速度設(shè)置決定了手臂從一個動作移動到另一個動作的速度。
7.夾具設(shè)計
夾具是有助于焊接質(zhì)量的另一個重要部件。它必須能夠準(zhǔn)確地定位要焊接的部件，允許工件的所有側(cè)面進行電極接觸。
