不同輸出類型的傳感器，每一種傳感器類型都有哪些不同？
所有傳感器都有一個或多個（類型）輸出。輸出通常發送傳感器的當前已知測量值。該信號的外觀取決于輸出類型。所有這些輸出之間有什么區別以及何時使用哪種輸出類型？
傳感器可以有許多不同類型的輸出。傳感器的可能輸出決定了傳感器可用于哪些應用。反之亦然，也可以這樣說：應用程序的類型決定了您需要哪種傳感器。在本文中，我們將討論不同的可能輸出。這些是如何工作的以及這些可以應用于哪些用例。
一、數字與模擬
首先，我們區分兩種類型的輸出：模擬輸出和數字輸出。具有數字輸出的傳感器發出邏輯值信號。換句話說：是或否，0或1，真或假，有效或無效。數字輸出非常適合指示物體的存在（在一定距離處）或檢測是否已達到設定的極限值。傳感器是否“看到”物體？是否達到了價值？在檢測或未檢測期間，邏輯值從0變為1，反之亦然！數字（開關）輸出的例子有PNP/NPN、繼電器、固態繼電器和推拉式。
具有模擬輸出的傳感器能夠提供與測量值連續平行的信號。模擬信號是可以無間隔地記錄值的信號。想象一下室外環境中不斷波動的溫度，例如鋼梁生產中的傳送帶：模擬輸出的變化與傳感器測量值的變化大致呈線性平行。另一個例子是距離從0到1.000 cm的變化或溫度從200°C下降到20°C。模擬輸出的示例是0-10 Vdc、4-20 mA、0-5 Vdc或0-20 mA。
二、數字輸出類型：PNP或NPN
帶有PNP或NPN開關觸點的傳感器使用晶體管輸出。晶體管輸出的類型決定了傳感器是切換PNP還是NPN。帶有PNP或NPN開關量輸出的傳感器至少配備三根導線；“+”（引腳1/棕色線）、“-”（引腳3/藍色線）和開關線（引腳4/黑色線）。
推拉式開關量輸出
推拉式輸出意味著傳感器的開關組件由兩個晶體管組成。這是一種可以交替切換PNP和NPN的輸出類型。該電路的設計方式是，在某個限制之間的任何電壓都會使傳感器切換為NPN，而較低的電壓則提供PNP輸出。具有推拉式輸出的傳感器用途廣泛，可用于需要PNP和NPN輸出的應用。優點還在于無需開發相同的傳感器，但具有NPN或PNP輸出。
固態繼電器(SSR)輸出
固態繼電器(SSR)也稱為光耦合器繼電器或半導體繼電器。它是一種沒有機械開關的繼電器，與更傳統的繼電器相反。傳統機械繼電器的優點是能夠切換更高的功率，但由于運動部件容易磨損。固態繼電器通過使用光敏二極管進行切換，因此無磨損。此外，它還能夠實現更高的開關頻率。
常開、常閉或反等價輸出
所有帶有數字開關觸點的傳感器，無論是PNP/NPN、固態還是推拉式觸點，都能夠切換常開(NO)或常閉(NC)。在某些情況下，傳感器只切換NO或NC。如果傳感器能夠切換NO和NC，則稱為反價傳感器。
傳感器上的4-20 mA輸出是一個電氣連接（電流回路），由恒定電壓（傳感器的供電電壓，如24 Vdc）供電。它連接到轉換器，該轉換器將可測量單位轉換為4到20 mA之間的直流電。這是工業傳感器和通信的標準，其中4 mA代表物理單位的0%，20 mA代表100%。兩者之間的一切都是線性劃分的。在用于距離測量的傳感器中，例如4 mA=0 mm和20 mA=1000 mm。信號從4 mA而不是0 mA開始，因為與0-10 Vdc輸出相反，能夠區分0信號和故障。使用4-20 mA的另一個優點是信號不受接線電壓損失的影響，并且不受電噪聲的影響。
0-10 V電壓輸出是世界上大多數模擬傳感器、控制器和PLC上最常見的“直接”模擬輸出。就像4-20 mA輸出一樣，測量值的起點和終點在0到10 V之間呈線性分布。使用電壓工作的傳感器輸出類型對電噪聲更敏感，不適用于長途傳輸。因為信號從0V開始，所以比電流輸出更難檢測故障。在某些情況下，電壓輸出的生產成本更低，這解釋了具有4-20 mA輸出而不是0-10V輸出的模擬傳感器價格更高的原因。
