磁性編碼器使用與光電編碼器相同的工作原理來確定位置
旋轉編碼器的核心是它提供信息的方式——這就是編碼器引擎。編碼器引擎獲取位置和速度信息，然后向應用程序提供信號。通過確定控制信息對發動機類型進行分類。主要有兩大類：
?。?）光電編碼器、掩模和相控陣
（2）磁性編碼器
磁性編碼器和光電編碼器的信息采集方式不同，導致不同運行環境下的性能差異。了解磁性和光電編碼器的工作原理有助于確定哪種旋轉編碼器最適合您的應用。
一、什么是光電編碼器？
光電編碼器是一種旋轉編碼器，當光線穿過帶圖案的編碼器輪或盤時，它使用傳感器來識別位置變化。光電編碼器有四個組成部分：
·一個光源（一個LED）
·一個傳感器
·可移動磁盤
·固定面罩
LED通過光電編碼器的一側亮起。編碼器輪或盤具有一系列軌道，類似于LP中的同心凹槽。對于光編碼盤上的每個軌道，掩模都有一個對應的軌道，掩模中沿軌道切割稱為窗口的小孔。隨著圓盤的運動，遮罩上的不同窗口被覆蓋或打開，以顯示光電編碼器的運動和位置。旋轉中的每條弧線代表不同的位置，并具有不同的打開/關閉窗口模式。面罩后面的傳感器識別光電編碼器的當前模式。
每個傳感器代表一個來自光電編碼器的信號。一條軌道可以包含兩個相互偏移的傳感器，以提供同時生成的兩個略有不同的信號。光電編碼器引擎可以使用這些偏移信號來確定更詳細的運動信息，例如速度。第二軌道可用于提供每轉的索引脈沖以提供方向信號的方法。
與基本的掩模光電編碼器相比，更可靠的表親是相控陣光學旋轉編碼器。相控陣光電編碼器將多個信號輸出平均，以創建由引擎提供的單個信號。光電編碼器使用的這些多個信號稱為陣列。通過使用平均值而不是單個讀數，相控陣光電編碼器具有更穩定的信號，因此它們可用于不太穩定的環境，例如采礦或重型制造，在這些環境中振動或沖擊可能會影響傳統掩模光電編碼器。與傳統的掩模光電編碼器相比，它們在安裝過程中對精度的要求較低。
二、磁力發動機技術
磁性編碼器使用與光電編碼器相同的原理來確定位置，但它使用磁場而不是光來確定位置。使用磁性編碼器，大型磁化輪在磁阻傳感器上旋轉。正如編碼輪或圓盤在掩模上旋轉以讓光以可預測的模式通過一樣，編碼輪將根據磁場強度在傳感器中產生可預測的響應。磁響應通過信號調節電路饋送。
磁性編碼器的分辨率由車輪磁極上的磁極對數、傳感器數量和電路類型決定。使用磁性作為信號生成元件的關鍵是它不受非常惡劣的環境的影響——包括灰塵、濕氣、極端溫度和沖擊。
三、光電編碼器的應用
光電編碼器引擎可以非常精確，有些設計可以達到每轉400萬次計數。這使得光電編碼器成為解決從計算機鼠標和復印機等辦公設備到醫療設備的理想選擇。在相控陣技術的幫助下，光電編碼器越來越能夠在更惡劣的環境中運行，這需要平衡耐用性和分辨率，例如起重機操作和自動車輛引導。然而，最惡劣的操作環境可能需要磁性編碼器的物理耐用性。
