不同職業的自動化機器人按控制系統進行分類
自動化機器人根據其物理配置和采用的控制系統進行分類。不同的職業導致自動化機器人的使用場景不同；隨著要求的不同，自動化機器人的控制方式也會有所不同。下面從兩種有代表性的分類方法介紹自動化機器人的分類。這些分類簡要描述如下：
一、按物理配置分類——
根據物理配置，工業自動化機器人分為四種不同的類型。它們是：
(1)笛卡爾構型，(2)圓柱構型，(3)極軸構型(4)關節臂構型。
笛卡爾配置：
自動化機器人具有笛卡爾構造包括通過線性接頭（L）連接的鏈路。由于該配置具有三個垂直滑道，因此它們也被稱為直線自動化機器人。具有類似配置的自動化機器人被稱為龍門自動化機器人。其結構類似于龍門式起重機。
圓柱形配置：
在圓柱形配置中，自動化機器人在底部有一個旋轉(R)關節，線性(L)關節成功連接連桿。該自動化機器人運行的空間呈圓柱形，故名圓柱形結構。
Polar配置：
Polar自動化機器人有一個球形的工作空間。通常，臂通過扭轉(T)關節和旋轉(R)和/或線性(L)關節連接到底座。該臂的臂名稱可以是TRL或TRR。帶有TRL描述的自動化機器人也稱為球形自動化機器人。具有TRR名稱的那些被稱為關節自動化機器人。它在配置方面類似于人類的手臂。
關節臂配置圓柱形和鉸接配置：
的組合稱為關節臂配置。自動化機器人的手臂通過扭轉接頭連接到底座。旋轉關節用于連接手臂中的連桿。通常，旋轉發生在垂直平面內。屬于這一類別的流行自動化機器人稱為SCARA（選擇性合規組裝自動化機器人手臂）。它主要用于組裝目的。
二、基于控制系統的分類——
根據所采用的控制系統，自動化機器人分為以下幾類：
(1)點對點(PTP)控制自動化機器人
(2)連續路徑(CP)控制自動化機器人
(3)控制路徑自動化機器人
點對點(PTP)控制自動化機器人：
PTP自動化機器人能夠從一個點移動到另一個點。這些位置記錄在控制存儲器中。路徑不受路徑向導的控制。而是通過對一系列點進行編程來跟蹤所需的路徑。組件插入、點焊、鉆孔、機器裝載、卸載和粗裝配是此類自動化機器人的一些常見應用。
連續路徑(CP)控制點：
CP自動化機器人沿受控路徑移動。沿著受控路徑，通過CP控制，自動化機器人可以停止任何指定的點。在自動化機器人的控制存儲器中，必須明確存儲所有點。這些類型的自動化機器人正在執行直線運動。一些連續路徑控制的自動化機器人還具有遵循程序員定義的平滑曲線路徑的能力。在這里，程序員手動移動自動化機器人手臂通過所需的路徑，控制器單元在內存中存儲大量沿路徑的單個點位置。
受控路徑自動化機器人：
在受控路徑自動化機器人中，控制設備可以高精度地開發不同幾何形狀的路徑，例如直線、圓和插值曲線。在指定路徑上的任何點都可以獲得良好的精度。只有起點和終點以及路徑定義功能必須存儲在自動化機器人的控制存儲器中。值得一提的是，所有受控路徑自動化機器人都有伺服能力來糾正其路徑。
