如何設置直流電機調速控制器，驅動電壓控制的核心技術是什么？
發布時間：2023-02-06 18:35:23點擊量：
直流電機調速控制器的扭矩-速度曲線隨驅動電壓的變化而變化。這意味著上述目的可以通過簡單地調整驅動電壓來實現。看下圖，如果要求在負載轉矩為T0時以轉速ω1旋轉，例如V4的驅動電壓過低，導致轉速為ω2。V0的驅動電壓過高，導致速度為ω0。然而，以V3的中間電壓驅動電機恰好可以達到所需的ω1速度。
通過以這種方式調整驅動電壓，可以使直流電機調速控制器以期望的速度旋轉而不管負載轉矩如何。
調節驅動電壓的兩種方式是線性控制和PWM控制。
線性控制的工作原理是將可變電阻器與電機串聯，并調整電阻以改變電機兩端的電壓。雖然可以使用晶體管或其他半導體器件作為串聯的可變電阻，但由于電阻（半導體）產生的熱量大，這種方法效率低下，因此目前很少使用。
另一種技術是PWM控制。可以通過高速打開和關閉半導體開關（例如晶體管或FET）來改變施加到電機的電壓，電壓由打開和關閉的脈沖寬度決定。這種技術的高效率使其成為當今最常用的技術。
