步進電機驅(qū)動器驅(qū)動原理和步進電機驅(qū)動器線路連接
步進電機驅(qū)動器是一種用于驅(qū)動步進電機的電子設(shè)備。步進電機需要控制器無法產(chǎn)生的電壓和/或電流。因此需要使用步進電機驅(qū)動器。該電子設(shè)備會將的運動指令從控制器轉(zhuǎn)換為步進電機中的繞組將打開或關(guān)閉的順序，同時仍為其提供足夠的電力。當然可以通過驅(qū)動幾個FET的微控制器生成所有這些，但設(shè)計和編程需要時間。值得慶幸的是，已經(jīng)有現(xiàn)成的解決方案。
一、步進電機驅(qū)動器如何工作？
驅(qū)動器的基本任務是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成適當?shù)男盘栆砸苿与姍C軸。最常見的驅(qū)動步進電機的方法稱之為H橋。H橋電路由4個FET晶體管組成，處于活動狀態(tài)時漏極和源極接觸(R DOn)之間的電阻非常低。一般來說，至少需要兩個H橋，因為電機只有最少的兩個線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，可以控制通過電機線圈的電流方向。兩個繞組的交替勵磁導致電機軸偏移。
二、如何選擇步進電機驅(qū)動器？
在為的系統(tǒng)選擇合適的驅(qū)動器時，首先需要有關(guān)將使用的電機的信息。這是主要的重要信息。必須根據(jù)功率步進驅(qū)動器可以提供給電機來選擇驅(qū)動器。例如，像NEMA 34這樣的大電機比較小的NEMA 17具有更高的保持轉(zhuǎn)矩值。這就是為什么NEMA 34消耗更多電流，需要一個具有更高安培特性的驅(qū)動器。
接下來要考慮的是希望如何控制驅(qū)動程序以及控制什么?？梢赃x擇使用跳線或更復雜的軟件來設(shè)置驅(qū)動器，在大多數(shù)情況下，這些軟件還允許用戶設(shè)置其他特殊選項，例如衰減參數(shù)、溫度保護限制、空閑電流等。有些驅(qū)動器只能與生成步進和方向信號的控制器一起使用。另一方面，其他可以驅(qū)動不同的通信協(xié)議。
三、你如何連接步進電機？
如果您研究過步進電機，您可能會注意到它們有不同數(shù)量的連接線。最常見的是帶有兩個線圈繞組、4根電線的電機。在下圖中，您可以看到4、6或8線電機的不同接線選項。
