多圈絕對(duì)值編碼器如何工作，多圈絕對(duì)值編碼器的檢測(cè)更可靠？
絕對(duì)式編碼器比增量式編碼器具有更高的抗干擾特性和更高的數(shù)據(jù)可靠性。編碼器絕對(duì)通過機(jī)械位置來確定代碼。不需要記憶，不需要找參照點(diǎn)，不需要不停的數(shù)。當(dāng)它需要知道自己的位置時(shí)，讀取它的位置。因此，絕對(duì)式編碼器比增量式編碼器具有更高的抗干擾特性和更高的數(shù)據(jù)可靠性。
一、絕對(duì)值編碼器分為單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器
單回路絕對(duì)值編碼器只能反饋360度以內(nèi)的絕對(duì)位置信號(hào)，超過360度就會(huì)輸出重復(fù)的編碼信號(hào)，失去唯一性。因此，當(dāng)測(cè)量超過360°時(shí)，需要使用多圈絕對(duì)值編碼器；
多圈絕對(duì)值編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為單圈角位置反饋和多圈檢測(cè)兩部分。單回路角位置反饋基本上是一個(gè)單回路絕對(duì)值編碼器。顧名思義，多圈檢測(cè)用于識(shí)別機(jī)械軸的轉(zhuǎn)數(shù)。將這個(gè)圓的值與之前的單圈角位置結(jié)合起來輸出，就可以為設(shè)備系統(tǒng)提供所需的多圈絕對(duì)位置反饋。實(shí)現(xiàn)多圈檢測(cè)的方法有電池加計(jì)數(shù)寄存器、維根原理計(jì)數(shù)、機(jī)械齒輪旋轉(zhuǎn)編碼等。
增加電池計(jì)數(shù)寄存器和威根原理計(jì)數(shù)具有技術(shù)實(shí)現(xiàn)更容易、硬件成本低、一圈記錄功能簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是電池加計(jì)數(shù)寄存器會(huì)在電池沒電或損壞時(shí)丟失圈數(shù)記錄；維根計(jì)數(shù)原理，雖然使用了維根線圈，但是使得圈數(shù)的累加不再需要依賴電池電量和碼盤讀數(shù)。但還是改變不了它的位置碼是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算出來的事實(shí)。由于線路干擾、存儲(chǔ)故障、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤等電氣或軟件原因，內(nèi)環(huán)的寄存器編號(hào)和位置記錄意外丟失，導(dǎo)致編碼器多環(huán)絕對(duì)值反饋功能失效。
二、機(jī)械齒輪式多圈絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn):
相比之下，機(jī)械齒輪式多圈絕對(duì)值編碼器的檢測(cè)可靠性更高。真正的機(jī)械多圈編碼器中有一種齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，類似于瑞士表，即一系列與主機(jī)械軸逐漸嚙合的減速齒輪。每個(gè)齒輪連接到上齒輪和主機(jī)械軸。整數(shù)倍的縮減比關(guān)系。因此，通過識(shí)別每個(gè)齒輪的角位置，可以檢測(cè)編碼器的機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)數(shù)。
多圈編碼器采用純銅齒輪箱。純銅齒輪使齒輪咬合越來越緊，耐磨性、抗沖擊性和抗振性大大提高，保證了編碼器的高精度和長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。不難發(fā)現(xiàn)，這種編碼器輸出的絕對(duì)位置反饋是根據(jù)當(dāng)前的機(jī)械物理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接測(cè)量的，而不是根據(jù)歷史記錄計(jì)算的。不需要電池，不會(huì)受到斷電、線路干擾、程序錯(cuò)誤等外部環(huán)境的影響，從位置檢測(cè)的源頭實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋的可靠性。
