工廠自動(dòng)化機(jī)器人有哪些功能性、靈活性和準(zhǔn)確性？
工廠自動(dòng)化機(jī)器人開始采用新的更好的方法。它們的功能性、靈活性和準(zhǔn)確性都得到了提高，從而增加了它們?cè)诟鞣N制造中的使用。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是復(fù)雜的機(jī)械臂，它們固定在適當(dāng)?shù)奈恢靡詧?zhí)行特定的功能。他們焊接、涂漆、組裝、拾取和放置物體，并舉起重物。
工廠機(jī)器人通常被封鎖以保護(hù)人類——由于它們的重量、速度和運(yùn)動(dòng)范圍，它們是真正的危險(xiǎn)。如果不注意，人很容易受到傷害。封閉機(jī)器人環(huán)境會(huì)限制人員進(jìn)入并降低危險(xiǎn)。
這種工廠機(jī)器人經(jīng)過編程，可以精確地進(jìn)行一些專門的操作。他們無法改變自己的功能、思考或做出決定。然而，正在開展一項(xiàng)使此類機(jī)器人更加獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。這就要求機(jī)器人具備更高的智能性和機(jī)動(dòng)性。由于更快的嵌入式控制器、改進(jìn)的傳感器和增強(qiáng)的軟件，工廠機(jī)器人正逐漸演變成一種更加智能和有用的工具。
但這還不是全部。這些技術(shù)發(fā)展幫助創(chuàng)造了另外兩類機(jī)器人：物流機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。物流機(jī)器人不是固定的——它們是移動(dòng)的，專為物料搬運(yùn)而設(shè)計(jì)。他們將物體從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。如果有足夠的機(jī)械能力和思維能力，它們可以在人類控制器的指導(dǎo)下或獨(dú)立地取物并運(yùn)輸它們。
物流機(jī)器人讓我們知道他們的位置，并具有避免碰撞的能力。其中一些機(jī)器人現(xiàn)已上市，但它們可以通過更好的傳感能力和更高的計(jì)算能力進(jìn)行改進(jìn)。軍用和消費(fèi)級(jí)無人機(jī)是現(xiàn)代物流移動(dòng)機(jī)器人的典范。
一種新興的機(jī)器人類別是協(xié)作型。它旨在與人類一起工作，提高或強(qiáng)調(diào)人類的能力。這可能意味著這樣的機(jī)器人將有助于加快人類操作、提高準(zhǔn)確性或替代人類的某些限制。
使協(xié)作機(jī)器人有用的關(guān)鍵是提供安全功能，以確保不會(huì)對(duì)人類造成傷害。現(xiàn)代汽車可能被稱為協(xié)作機(jī)器人，這要?dú)w功于先進(jìn)的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)，它提供自動(dòng)制動(dòng)和一些轉(zhuǎn)向、車道偏離警告、倒車攝像頭和巡航控制。
設(shè)計(jì)和制造像上述那樣的21世紀(jì)機(jī)器人需要三個(gè)主要條件：更多更好的傳感器、更高的計(jì)算能力和智能軟件。感謝德州儀器等電子供應(yīng)商，這些東西現(xiàn)在可用。
